ماذا في داخل جملة NMEA 0183؟
تطبع وحدة GNSS سطرًا نصيًا لكل رسالة. يبدأ السطر بالرمز $ ويحمل حقولًا تفصلها فواصل، وينتهي بالرمز * ومجموع تحقق من رقمين. الحقل الأول، وهو العنوان، يسمّي المصدر ونوع الرسالة.
$GPRMC,123519,A,4807.038,N,01131.000,E,022.4,084.4,230394,003.1,W*6A
- رمز البداية
- المتحدث: أي مستقبل يرسل
- نوع الجملة
- حقول البيانات
- مجموع التحقق
يخبركم المتحدث بالنظام الذي أنتج البيانات. الرمز GN يعني أن الوحدة جمعت أكثر من نظام.
| المتحدث | النظام | مثال عنوان |
|---|---|---|
| GP | GPS | GPGGA |
| GL | GLONASS | GLGSV |
| GA | Galileo | GAGSV |
| GB, BD | BeiDou | GBGSV |
| GQ | QZSS | GQGSV |
| GN | أنظمة مجتمعة | GNRMC |
ما الجمل التي يقرؤها هذا المفكك؟
ست جمل تعطي الموقع والسرعة وصحة التثبيت. أي نوع آخر يظهر في القائمة ويُتحقق من مجموعه، لكن حقوله لا تُفكّ.
| النوع | ماذا يعطي | الحقول التي ستستخدمونها |
|---|---|---|
| RMC | الوقت والتاريخ والموقع والسرعة والاتجاه | الحالة A أو V وخط العرض وخط الطول والسرعة بالعقدة والتاريخ |
| GGA | الموقع وبيانات التثبيت | جودة التثبيت وعدد الأقمار وHDOP والارتفاع |
| GSA | تخفيف الدقة والأقمار المستخدمة | نوع التثبيت 1 أو 2 أو 3 وقائمة PRN وPDOP وHDOP وVDOP |
| GSV | الأقمار في المدى | PRN والارتفاع والسمت وC/N0 بوحدة dB-Hz |
| VTG | الاتجاه والسرعة فوق الأرض | الاتجاه والسرعة بالعقدة وبكم/س |
| GLL | الموقع والوقت | خط العرض وخط الطول والوقت والحالة |
كيف تُحوَّل الإحداثيات والسرعة؟
تكتب NMEA خط العرض بصيغة ddmm.mmmm وخط الطول بصيغة dddmm.mmmm. الأرقام الأولى درجات كاملة والباقي دقائق. اقسموا الدقائق على 60 وأضيفوها إلى الدرجات.
تُكتب السرعة فوق الأرض بالعقدة. العقدة ميل بحري في الساعة، والميل البحري يساوي 1852 م بالتعريف، فالعقدة الواحدة = 1.852 كم/س. وتعتمد مسافة المسار معادلة haversine على كرة بنصف قطر الأرض المتوسط 6371.0088 كم، وخطؤها نحو نصف في المئة.
ماذا تعني رموز جودة التثبيت في GGA؟
حقل الجودة في GGA رقم واحد. الرمز 0 يعني أن الوحدة بلا موقع صالح. والرمزان 4 و5 يظهران مع مصدر RTK فقط.
| الرمز | المعنى |
|---|---|
| 0 | غير صالح، لا تثبيت |
| 1 | تثبيت GPS (مستقل) |
| 2 | GPS تفاضلي |
| 3 | تثبيت PPS |
| 4 | RTK ثابت |
| 5 | RTK عائم |
| 6 | تقدير (حساب الموقع من الحركة) |
| 7 | إدخال يدوي |
| 8 | محاكاة |
هل الإشارة كافية للتركيب؟
يقارن تبويب فحص الإشارة أربع قيم بحدود يمكنكم تغييرها. القيم الابتدائية نموذجية وليست معيارًا.
| الفحص | الحد الابتدائي | لماذا يهم |
|---|---|---|
| تثبيت صالح | الحالة A أو جودة GGA تساوي 1 أو أكثرقيمة نموذجية | بلا تثبيت لا يوجد موقع يُحكم عليه. |
| الأقمار المستخدمة | 6 أو أكثرقيمة نموذجية | الأقمار الأكثر تحافظ على التثبيت حين تحجب المباني أو سقف المقصورة جزءًا من السماء. |
| HDOP | 2.0 أو أقلقيمة نموذجية | ارتفاع HDOP يعني أن الأقمار متقاربة وأن الموقع قد يتذبذب. |
| متوسط C/N0 | 30 dB-Hz أو أكثرقيمة نموذجية | الإشارة الضعيفة تأتي من موضع هوائي سيئ أو سقف معدني أو كبل تالف. |
استبدلوا بالحدود الابتدائية الحدود الواردة في إجراء التركيب لديكم أو مواصفات عميلكم. وتحققوا من النص الرسمي الحالي لأي معيار تعملون وفقه.
مثال محسوب
يستخدم هذا المثال جملة RMC منشورة على نطاق واسع. الصقوها في المفكك لتتبع الخطوات، أو استخدموا جملتكم.
$GPRMC,123519,A,4807.038,N,01131.000,E,022.4,084.4,230394,003.1,W*6A
- خط العرض 4807.038 N يساوي 48 + 7.038 ÷ 60 = 48.1173°.
- خط الطول 01131.000 E يساوي 11 + 31.000 ÷ 60 = 11.516667°.
- السرعة 22.4 عقدة × 1.852 = 41.48 كم/س.
- التاريخ 230394 هو 23 مارس 1994 والوقت 12:35:19 UTC. الحالة A تعني أن التثبيت صالح.
- مجموع التحقق هو XOR للمحارف بين $ و*. وهو في هذا السطر 6A، ويطابق ما في نهاية الجملة.
ما الذي يخطئ عادة؟
- الحرف V في RMC والجودة 0 في GGA. الوحدة بلا تثبيت. افحصوا رؤية السماء وكبل الهوائي والزمن منذ التشغيل.
- مجموع خاطئ في كل الأسطر. افحصوا معدل البود ووصلة الأرضي. النص المشوش يدل على معدل خاطئ.
- مجموع خاطئ في سطر واحد. فُقد محرف في الكبل أو عدّل المحرر السطر أثناء النسخ.
- لا توجد أسطر GSV. بعض الوحدات لا تطبعها إلا إذا فعّلتها. بدونها لا يمكن فحص قوة الإشارة.
- مواقع تقفز. انظروا إلى HDOP وعدد الأقمار عند الختم الزمني نفسه. ارتفاع HDOP يفسر معظم القفزات.
الافتراضات والحدود
- تفكّ الأداة جمل RMC وGGA وGSA وGSV وVTG وGLL من NMEA 0183. الإصدارات الأحدث تضيف حقولًا تعرضها الأداة إن وُجدت وتتجاهلها إن لم توجد.
- المصادر، رُوجعت في 3 نوفمبر 2026: الميل البحري الذي يساوي 1852 م بالضبط وارد في NIST SP 811، الملحق B، و6371.0088 كم هو نصف القطر المتوسط R1 في GRS 80 الذي نشرته IAG. أما NMEA 0183 فمعيار مدفوع إصداره الحالي 4.30، لذلك تتبع معرّفات المتحدث وحقول الجمل ورموز جودة التثبيت ملخصات عامة: تحققوا منها مقابل النص الرسمي الحالي.
- مجموع التحقق الصحيح يثبت أن السطر وصل سليمًا، ولا يثبت أن الموقع دقيق.
- تُطابَق الأقمار مع قائمة GSA بالرقم، وبالنظام أيضًا إذا ذكرته الجملة. والرقم الموجود في نظامين يُطابَق بمتحدث سطر GSV.
- المسافة والسرعة من التثبيتات التي تلصقها. الأداة لا تطابق المواقع مع الطرق.
- كل شيء يعمل في متصفحكم. لا يُرفع النص الملصوق ولا يُخزَّن ولا يُرسل، إلا داخل رابط المشاركة الذي تنسخونه بأنفسكم، وبشرط أن يكون قصيرًا.
- طباعة جهاز تراكوم لجمل NMEA على منفذ تشخيص تعتمد على الطراز والبرمجية الثابتة. اسألوا تراكوم قبل أن تبني على ذلك.