مخطط دقة المسافة في جهاز تتبع GPS

لماذا يحسب جهاز التتبع كيلومترات أقل من الطريق؟

لا يقيس جهاز التتبع المسافة على امتداد الطريق. تصل المنصة السجلات بخطوط مستقيمة ثم تجمع أطوالها. على الطريق المستقيم يكون المجموع دقيقاً. وعندما يقع منعطف بين سجلين، يختصر الخط المستقيم المنعطف وتضيع تلك الأمتار.

كلما طال الزمن بين السجلات زادت خسارة كل منعطف. فاصل 30 ثانية على مسار داخل المدينة فيه زاوية شارع واحدة في كل كيلومتر قد يُفقد نحو 6 % من المسافة. أما الطريق السريع الطويل قليل المنعطفات فلا يخسر شيئاً يُذكر بالقاعدة نفسها.

كيف يحسب المخطط الفرق؟

يقود المخطط مساراً متكرراً من أجزاء مستقيمة ومنعطفات، ويسجل نقطة كلما انطلق أحد المحفزات التي أدخلتموها، ثم يقارن مجموع الخطوط المستقيمة بطول الطريق. ويكرر ذلك من 24 نقطة بداية موزعة بانتظام ويأخذ المتوسط.

• معامل الزاوية 0.188 لمنعطف 90° هو المتوسط الدقيق للجزء المختصر عندما يقع المنعطف في أي موضع بين سجلين. وتتحقق اختبارات هذه الصفحة من المحاكاة بمقارنتها به وبمعادلة القوس.
• تحدد السرعات المسافة بين السجلات الزمنية: سرعة السير على الأجزاء المستقيمة وسرعة المنعطف داخله.
• كل قيم الجهاز مدخلات أو إعدادات في الصفحة يستطيع فريق تراكوم تحديثها.

أي محفز يعالج الفرق بأقل عدد من السجلات؟

الفاصل الأقصر يضيف سجلات في كل مكان، ومنها الطريق المستقيم الذي لا تغيّر فيه شيئاً. أما محفز تغيّر الاتجاه فيضيف سجلات داخل المنعطفات فقط، وهناك تضيع المسافة.

هل يمكن أن يحسب الجهاز مسافة أكبر من الطريق؟

نعم، عندما تقف المركبة والمفتاح في وضع التشغيل ولا شيء يثبّت الموقع. كل سجل أثناء الوقوف يقع على بعد أمتار قليلة من السابق، فتجمع المنصة هذه القفزات مسافةً. المولدات والمضخات والمركبات التي تعمل ساعات وهي واقفة تجمع أكثر من غيرها.

يثبّت مرشح الوقوف في الجهاز أو المنصة الموقع عندما يكون المفتاح مطفأً أو السرعة قريبة من الصفر أو حساس الحركة ساكناً. ومعه لا تضيف سجلات الوقوف أي مسافة.

كيف تختبرون الإعداد على مسار معروف؟

1. اختاروا مساراً مقاساً

   استخدموا حلقة معروفة الطول فيها منعطفات حقيقية، مثل طريق داخل الموقع أو مربع سكني.

2. قودوها بالقاعدة الحالية

   سجّلوا مسافة الجهاز من تقرير الرحلة في المنصة.

3. غيّروا محفزاً واحداً

   أرسلوا إعداد الاتجاه أو الفاصل الجديد وقودوا الحلقة نفسها مرة أخرى.

4. قارنوا واحفظوا السجل

   اكتبوا النتيجتين في ورقة الإعدادات مع التاريخ وإصدار البرنامج الثابت.

الافتراضات والحدود

• يمثّل المخطط الطريق بمنعطفات متساوية موزعة بانتظام. المسارات الحقيقية تخلط المنعطفات، فتعاملوا مع النتيجة تقديراً للتخطيط.
• السرعة ثابتة على الأجزاء المستقيمة وداخل المنعطفات. لا يدخل التباطؤ قبل المنعطف في الحساب.
• لا يضيف المخطط خطأ موقع الأقمار الصناعية أثناء الحركة. على الطرق المفتوحة يغيّر المجموع أقل بكثير من قطع المنعطفات.
• حجم البيانات يحسب السجلات فقط، دون نبضات الاتصال والأحداث والفيديو.
• لعداد المركبة هامش خطأ خاص به. قارنوا بمسار مقاس، لا بلوحة العدادات وحدها.